懸垂下降（けんすいかこう）＝ラペリング＝アプザイル ロープを使って崖や急斜面を下る方法。 ハーネスとロープをセットし、制動器などで少しずつ下る 一般登山では遭難時やエスケープルートで急坂を降りるときに用いることがある